介绍

让程序休眠（延时）指定的时间，然后再继续执行。是阻塞函数，调用期间当前线程会暂停执行，不消耗 CPU 资源，但会阻塞后续代码运行，需避免在实时性要求高的场景中使用过长延时

头文件

使用这些函数时，需要加上下面头文件才能调用：

#include <unistd.h>

sleep()

秒级延时

定义

unsigned int sleep (unsigned int __seconds);

参数：

• __seconds：需要休眠的时间，单位：秒

返回值：成功返回 0；失败返回 -1（例如 __seconds 超过最大值）。

例子

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>


int main() {
    printf("Hello, World!\n");
    sleep(3);
    printf("Hello, World!\n");
    return 0;
}

usleep()

微秒级延时

秒、毫秒、微秒、纳秒换算详见 链接

定义

int usleep(unsigned int __useconds);

参数：

• __useconds：需要休眠的时间，单位：微秒，范围通常为 0 到 1,000,000（即最大支持 1 秒延时，部分平台可能支持更大值）。

返回值：成功返回 0；失败返回 -1（例如 usec 超过最大值）。

nanosleep()

纳秒级延时，精度最高（1微秒=1000纳秒）

秒、毫秒、微秒、纳秒换算详见 链接

定义

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

参数：

• req： struct timespec 类型指针，设置休眠的时间
• rem： 若 remain 不为 NULL，那么指针指向的缓冲区返回剩余的休眠时间

返回值：成功返回 0；失败返回 -1

timespec结构体

struct timespec {
    time_t tv_sec;        /* 秒 */
    long   tv_nsec;       /* 纳秒 范围是0-999999999（9个9）*/
};

例子

#include <stdio.h>
#include <time.h>


int main(int argc, char *argv[])
{
    struct timespec s_sleep;
    struct timespec ns_sleep;
    s_sleep.tv_sec   = 5; // 5秒
    ns_sleep.tv_nsec = 999999999; // 约1秒
    while(1)
    {
        nanosleep(&s_sleep, 0);
        printf("5 seconds passed...\n");
        printf("\n");

        nanosleep(&ns_sleep, 0);
        printf("1 seconds passed...\n");
        printf("\n");
    }
    return 0;
}