1. 点击菜单栏中的“设备”-“安装增强功能”
2. 在Ubuntu中有提示，根据提示操作，在桌面上会看到这个文件夹
3. 执行命令
在终端中进入该光盘目录：
cd /media/mym/VBox_GAs_6.1.2
方式1：执行
./autorun.sh，根据提示操作
如果报错Linux guest additions installer not found --try to start them manually.，尝试方式2方式2：
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
4. 启用共享粘贴板
5. 启动拖放
在有的Ubuntu版本中不好使
感谢下面链接：
http://www.xitongcheng.com/jiaocheng/win7_article_18395.html