介绍

在开源鸿蒙（OpenHarmony）Hi3861开发板上添加新功能（如驱动、应用程序、自定义模块等），需要遵循其源码目录结构和构建规则。以下是具体的添加位置、步骤和示例，帮助你快速上手：

功能类型与添加位置

Hi3861属于OpenHarmony轻量系统（LiteOS-M内核），源码目录结构清晰，不同类型的功能需放在对应目录下：

功能类型	建议添加目录	说明
应用程序	`applications/sample/wifi-iot/app`	如LED控制、传感器采集、UART通信等上层应用（基于系统API开发）。
自定义驱动	`drivers/peripheral/[新驱动目录]`	如新增温湿度传感器（DHT11）、OLED屏等硬件驱动（需对接GPIO/I2C等外设）。
系统组件/库	`utils/native/lite/[自定义库目录]`	如通用算法库、日志工具等可复用的组件（供多个应用/驱动调用）。
内核定制	`kernel/liteos_m/`	如修改任务调度、添加系统调用（需熟悉LiteOS-M内核，谨慎修改）。

添加应用程序

以LED控制为例

1. 目录位置：`applications/sample/wifi-iot/app`

该目录用于存放Hi3861的上层应用程序，每个子目录对应一个独立功能模块。例如：

已有led_example（LED示例）、button_example（按键示例）等，可参考其结构添加新功能。

2. 添加步骤：

（1）创建功能目录

在applications/sample/wifi-iot/app下新建目录（如my_led_app），用于存放代码和构建配置：

mkdir -p applications/sample/wifi-iot/app/my_led_app

（2）编写功能代码

在my_led_app目录下创建源码文件（如my_led.c），实现LED闪烁功能：

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_pwm.h"
#include "wifiiot_timer.h"

// LED初始化（Hi3861的LED接在GPIO9）
static void LedInit(void) {
    GpioInit();
    IoSetFunc(WIFI_IOT_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_FUNC_GPIO_9_GPIO);  // 配置GPIO9为GPIO功能
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);         // 设置为输出
}

// LED闪烁任务
static void LedTask(void) {
    LedInit();
    while (1) {
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_9, 1);  // 点亮LED
        usleep(500000);                        // 延时500ms
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_9, 0);  // 熄灭LED
        usleep(500000);
    }
}

// 注册任务到系统初始化流程
APP_FEATURE_INIT(LedTask);

（3）编写`BUILD.gn`配置文件

在my_led_app目录下创建BUILD.gn，定义构建规则（告诉系统如何编译该模块）：

# 引入OpenHarmony轻量系统的组件模板
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

# 定义可执行程序目标（目标名为my_led_app）
executable("my_led_app") {
    # 源码文件（当前目录下的my_led.c）
    sources = [ "my_led.c" ]

    # 依赖的系统模块（GPIO驱动、初始化框架等）
    deps = [
        "//base/iot_hardware/peripheral:peripheral_api",  # 外设API（含GPIO）
        "//utils/native/lite:utils",                      # 基础工具库
    ]

    # 编译选项（可选，如开启调试）
    cflags = [ "-Wall", "-O0" ]  # -O0关闭优化，便于调试
}

# 将目标添加到系统组件，使其被打包进固件
lite_component("my_led_component") {
    features = [ ":my_led_app" ]  # 关联上面定义的可执行程序
}

（4）修改上层组件配置，引入新功能

为了让新功能被系统识别并编译，需要在上级目录的BUILD.gn 中添加组件依赖：

打开applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn，在features中添加新组件：

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        "led_example:led_example",  # 已有示例（保留）
        "my_led_app:my_led_component"  # 添加新组件
    ]
}

原文出处：/show_1GW2DcHuZPj0.html

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