准备
打开ubuntu终端，输入：
sudo apt update
cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop
安装ros
这里我们用小鱼的大佬的鱼香ROS 一键安装
打开ubuntu终端，输入：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
然后我们输入 1 一键安装 –> 不更换源安装 –> 选择你ubuntu版本对应的ros版本 –> 桌面版–> 进行安装
验证
ros1启动命令
1，然后新建一个终端，打开输入
roscore
终端完成后 会显示 [/rosout], 这样成功了一半
2，再新建第二个终端，输入
rosrun turtlesim turtlesim_node
它会打开一个蓝色屏幕的小乌龟在中间，成功了
3，再建第三个终端，输入：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
鼠标要在第三个终端，就可以通过按下键盘的 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。
配置rosdep
这里我们用小鱼的大佬的 一键配置
打开ubuntu终端，输入：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
再输入 3 就一键配置了
完成
更新系统环境
这里我们还是用小鱼的大佬的 一键配置
打开ubuntu终端，输入：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
再输入 4 就一键配置了
完成
到这里，我们的ROS已经安装完成，加油！
参考：
https://azitide.github.io/post/ubuntu_ROS.html#ros1%E5%90%AF%E5%8A%A8%E5%91%BD%E4%BB%A4