介绍
通过 rosservice call 命令可以调用服务
例子
设置小乌龟行走路线的颜色
rosservice call /turtle1/set_pen "{r: 255, g: 0, b: 0, width: 10, 'off': 0}"
注意：
{r: 255, g: 0, b: 0, width: 10, 'off': 0} 中，: 后面必须有空格 ，否则报错
解释：
r,g,b：控制画笔的颜色值。取值范围为0-255.- with：控制的是画笔的粗细。
- off：表示是否使用画笔
- 0代表是使用
- 1为不使用。不使用时看不见行走的路线