命令

rosservice call /spawn "x: 3.0
y: 3.0
theta: 0.0
name: 'tt2'"

提示：执行后自动退出

解释：

x,y：设置新的小乌龟的位置。
- x 为0，出现在左侧，值越大越靠近右侧
- y 为0，出现在底部，值越大越靠近顶部
theta：设置小乌龟头的朝向。没找到解释
- 0：向右
- 1.5：向上
- 3：向左
- 4.7：向下
name：设置小乌龟名字，如果不指定，默认以 turtle+序号自动曾1 来生成，即：第一个海龟名字是 turtle1，第二个海龟名字是 turtle2。。。。
注意：不要重名，否则报错。

例子

打开一个新终端，使用以下命令启动roscore：

roscore

打开一个新终端（之前的终端不能关闭），使用以下命令打开小海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

提示：默认有一个小海龟，该海龟默认名字是 turtle1，其他功能可通过该名字对海龟进行控制

打开一个新终端（之前的终端不能关闭），使用以下命令启动键盘控制小海龟移动的节点：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

使用方向键控制小海龟移动

rosservice call /spawn "x: 1
y: 1
theta: 0.0
name: 'tt2'"

rosservice call /spawn "x: 1
y: 10
theta: 0.0
name: 'tt2'"

rosservice call /spawn "x: 10
y: 10
theta: 0.0
name: 'tt2'"

rosservice call /spawn "x: 10
y: 1
theta: 0.0
name: 'tt2'"