启动roscore
打开一个新终端，使用以下命令启动roscore：
roscore
打开小海龟仿真器
打开一个新终端（之前的终端不能关闭），使用以下命令打开小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
提示：默认有一个小海龟，该海龟默认名字是 turtle1，其他功能可通过该名字对海龟进行控制
启动键盘控制小海龟移动
打开一个新终端（之前的终端不能关闭），使用以下命令启动键盘控制小海龟移动的节点：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
使用方向键控制小海龟移动
