命令
rosparam set /turtlesim/background_r 0
rosparam set /turtlesim/background_g 255
rosparam set /turtlesim/background_b 0
解释：
background_r：是rgb三原色的 red 红色background_g：是rgb三原色的 green 绿色background_b：是rgb三原色的 blue 蓝色
颜色值是：0-255 之间
其中：
- 黑色：
background_r 0、background_g 0、background_b 0 - 白色：
background_r 255、background_g 255、background_b 255 - 红色：
background_r 255、background_g 0、background_b 0 - 绿色：
background_r 0、background_g 255、background_b 0 - 蓝色：
background_r 0、background_g 0、background_b 255
调用清除服务使得修改后的参数生效
rosservice call /clear