ROS简介
ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的开源框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为它们提供了通信架构。
ROS虽然叫做操作系统，但是它却要 安装在如Linux这种操作系统上才能运行。它的作用只是 连接真正的操作系统（如Linux）和使用者自己开发的ROS应用程序（比如自动驾驶的感知、规划、决策等模块），所以它也算是个中间件，在基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁。
网站
官网：www.ros.org
源码：github.com
Wiki：wiki.ros.org
问答：answers.ros.org
ROS1
2007年，一家名为柳树车库（Willow Garage）的机器人公司发布了ROS，ROS集开源、免费、高复用、低耦合、工具丰富等等诸多优势于一身，一经推出便迅速吸引了大量的开发者、科研人员、硬件供应商的加入，形成了稳定且多样的机器人生态，水到渠成的ROS也成为了机器人领域的主流软件框架并流行至今。
ROS2
自ROS诞生的十几年来，不管是机器人相关软件、硬件还是ROS社区都发生了天翻地覆的变化，加之原本的ROS存在一些设计上的先天性缺陷，在各种内外因素叠加下，导致老ROS在许多应用场景下都已经显得力不从心了。
此背景下，官方于2017正式推出了新一代机器人操作系统——ROS2（区别于老ROS，即ROS1），ROS2基于全新的设计框架，保留了ROS1的优点并改进其缺陷，以适应新时代的新需求。
ROS2是全新一代机器人操作系统，不只是功能增强的ROS1。