介绍
rosservice 命令，是关于通信服务的命令
注意：调用部分服务时，如果对相关工作空间没有配置 path，需要进入工作空间调用 source ./devel/setup.bash
关键命令
- rosservice list：列出所有活动的服务
- rosservice args：打印服务参数
- rosservice call：调用服务
- rosservice find：按照服务类型查找服务
- rosservice info：打印有关服务的信息
- rosservice type：打印服务类型
- rosservice uri：打印服务的 ROSRPC uri