介绍

使用 rosservice args 命令，可以查看命令参数

例子

查看 /spawn 生成新海龟的命令参数

rosservice args /spawn

执行结果：

x y theta name

表示有 x、y、theta、name 4个参数

查看 /set_pen 海龟行走路线颜色粗细命令的参数

rosservice args /turtle1/set_pen

执行结果：

r g b width off

表示有 r、g、b、width、off 5个参数