介绍
rostopic list 命令，列出所有话题
案例
启动
roscore
列出所有话题
rostopic list
执行结果：
/rosout
/rosout_agg
打开小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
列出所有活动的服务
rostopic list
执行结果：
/rosout
/rosout_agg
/turtle1/cmd_vel // turtle1是海龟默认名字，cmd_vel可控制海龟转圈
/turtle1/color_sensor
/turtle1/pose
生成新的乌龟
rosservice call /spawn "x: 3.0
y: 3.0
theta: 0.0
name: 'tt2'"
列出所有活动的服务
rostopic list
执行结果：
/rosout
/rosout_agg
/tt2/cmd_vel // tt2 是第二个乌龟的名字
/tt2/color_sensor
/tt2/pose
/turtle1/cmd_vel // turtle1 是第一个乌龟的名字
/turtle1/color_sensor
/turtle1/pose