命令

rosservice call /turtle1/teleport_absolute "x: 3.0
y: 4.0
theta: 1.57"

解释：

• turtle1：乌龟的默认名字
• x,y：设置小乌龟的位置
• theta：设置小乌龟头的朝向，0 向右

原文出处：/show_1GWmfN2xUuN.html