介绍
rosparam list 列出所有参数
案例
启动
roscore
列出所有话题
rosparam list
执行结果：
/rosdistro
/roslaunch/uris/host_user_virtual_machine__42687
/rosversion
/run_id
打开小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
列出所有活动的服务
rosparam list
执行结果：
/rosdistro
/roslaunch/uris/host_user_virtual_machine__42687
/rosversion
/run_id
/turtlesim/background_b // 海龟仿真器rgb背景色的blue
/turtlesim/background_g // 海龟仿真器rgb背景色的green
/turtlesim/background_r // 海龟仿真器rgb背景色的red