说明

如果不加入到环境变量，执行某些命令时，如：启动讯飞语言 rosrun xfei_asr iat_publish_speak 会报错

步骤

vim ~/.bashrc

将下面代码添加到末尾：

source /home/user/catkin_ws/devel/setup.bash

注意：/home/user/catkin_ws/ 是你电脑的目录

如下图：

原文出处：/show_1GWmouP0FvY.html