安装mplayer播放器
详见链接:
https://www.malaoshi.top/show_1GWmpUMVXPj.html
python代码
在Ubuntu创建文件:tkinter_tts.py
复制粘贴下面代码:
from tkinter import *
import os
import time
# 语音合成方法
def voice():
s = inp.get() # 获取输入框内容
cmd1 = 'roscore'
cmd2 = 'rosrun xfei_asr tts_subscribe_speak'
cmd3 = f'rostopic pub -1 /xfwords std_msgs/String "{s}"'
os.system(f"gnome-terminal --window -- bash -c '{cmd1}'") # 给终端发布命令
time.sleep(1)
os.system(f"gnome-terminal --window -- bash -c '{cmd2}'")
time.sleep(1)
os.system(f"gnome-terminal --window -- bash -c '{cmd3}'")
root = Tk()
# 窗口命名
root.title('语音合成')
# 窗口大小
root.geometry('400x300')
# 提示文本
txt = Label(root, text='语音合成内容:')
# 确定文本放置的位置
txt.place(relx=0.35, rely=0.1, relwidth=0.3, relheight=0.3)
# 输入框
inp = Entry(root)
# 确定输入框放置的位置
inp.place(relx=0.2, rely=0.4, relwidth=0.6, relheight=0.1)
# 按钮
btn = Button(root, text='合成', command=voice)
# 确定按钮放置的位置
btn.place(relx=0.4, rely=0.7, relwidth=0.2, relheight=0.1)
# 持续窗口运行
root.mainloop()
打开终端,执行下面命令:
python3 tkinter_tts.py
显示下面界面:

输入内容,如:你好,李雷
点击 【合成】 按钮
会自动合成,并播放声音