介绍
rosrun 是用来运行某个功能包内的某个节点的指令
命令格式
rosrun 功能包名 节点名
参数解释：
- 第一个参数是功能包名
- 第二个参数是节点名
例子
ROS 内置了一些小程序，如：键盘控制小海龟移动
打开一个新终端，使用以下命令启动roscore：
roscore
打开一个新终端（之前的终端不能关闭），使用以下命令打开小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
打开一个新终端（之前的终端不能关闭），使用以下命令启动键盘控制小海龟移动的节点：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key