一键安装ros1 作者：马育民 • 2025-03-16 23:23 • 阅读：10018 # 准备 打开ubuntu终端，输入： ``` sudo apt update ``` ``` cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop ``` # 安装ros 这里我们用小鱼的大佬的鱼香ROS 一键安装 打开ubuntu终端，输入： ``` wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 然后我们输入 1 一键安装 –> 不更换源安装 –> 选择你ubuntu版本对应的ros版本 –> 桌面版–> 进行安装 # 验证 ros1启动命令 1，然后新建一个终端，打开输入 ``` roscore ``` 终端完成后 会显示 `[/rosout]`, 这样成功了一半 2，再新建第二个终端，输入 ``` rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 它会打开一个蓝色屏幕的小乌龟在中间，成功了 3，再建第三个终端，输入： ``` rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` 鼠标要在第三个终端，就可以通过按下键盘的 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。 # 配置rosdep 这里我们用小鱼的大佬的 一键配置 打开ubuntu终端，输入： ``` wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 再输入 3 就一键配置了 完成 # 更新系统环境 这里我们还是用小鱼的大佬的 一键配置 打开ubuntu终端，输入： ``` wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 再输入 4 就一键配置了 完成 到这里，我们的ROS已经安装完成，加油！ 参考： https://azitide.github.io/post/ubuntu_ROS.html#ros1%E5%90%AF%E5%8A%A8%E5%91%BD%E4%BB%A4 原文出处：http://www.malaoshi.top/show_1GWlvQOW8UG.html