GPIO（通用输入输出接口）是嵌入式系统与单板计算机（如树莓派、STM32）中最基础且灵活的硬件接口，堪称 “硬件交互的万能钥匙”。它通过软件可将引脚配置为输入或输出模式，仅处理高低电平对应的数字信号，适配从简单状态指示到复杂传感器交互的各类场景。
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