OpenHarmony鸿蒙硬件-Kaihong_Hi3861_温湿度感应板-当温度超过阈值时，让风扇自动转动（优化）-马育民老师

# 介绍

优化 [OpenHarmony鸿蒙硬件-Kaihong_Hi3861温湿度感应板-当温度超过阈值时，让风扇自动转动](https://www.malaoshi.top/show_1GW32Hv8m7Gu.html "OpenHarmony鸿蒙硬件-Kaihong_Hi3861_温湿度感应板-当温度超过阈值时，让风扇自动转动") 的缺点

### 优化思路

1. **双阈值迟滞核心**
 - 开启阈值：`TEMP_ON 25.0f`（超这个立刻开风扇）
 - 关闭阈值：`TEMP_OFF 23.0f`（只有风扇已开启，且降温低于这个才关）

2. **新增状态标志变量**
定义全局/静态变量记录：当前风扇是 **开启 / 关闭** 状态

3. **判断逻辑重写**
 - 风扇当前关闭：只判断 `温度 > 开启阈值` → 才打开
 - 风扇当前开启：只判断 `温度 < 关闭阈值` → 才关闭
 - 中间区间：保持原有状态不变，不切换

4. 额外辅助优化（可选保留）
传感器多次均值滤波、延时防抖，进一步弱化小幅温度跳动干扰

# 代码调整

1. 宏区新增关闭阈值宏；
2. 主循环内定义静态状态标记；
3. 替换原来单一if判断，改用**状态机+双阈值**逻辑；
4. 保留原有所有硬件、读取、驱动代码不动，只改判断业务层。

### 代码

```
// 标准输入输出头文件：用于 printf 打印
#include <stdio.h>
// 延时头文件：用于 usleep、sleep 延时函数
#include <unistd.h>
// 标准数据类型头文件：定义 uint8_t 等类型
#include <stdint.h>

// 老版本 Hi3861 GPIO 驱动头文件
#include "wifiiot_gpio.h"
// 老版本 Hi3861 GPIO 复用功能配置头文件
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
// 老版本 Hi3861 I2C 驱动头文件
#include "wifiiot_i2c.h"
// OpenHarmony 系统初始化头文件
#include "ohos_init.h"

// ==================== 宏定义配置区 ====================
// 风扇开启阈值（温度高于此值 → 打开风扇）
#define TEMP_ON             25.0f
// 风扇关闭阈值（温度低于此值 → 关闭风扇）
#define TEMP_OFF            24.0f

// SHT40 传感器配置
#define SHT40_ADDR            0x88
#define SHT40_MEASURE_HIGH    0xFD

// ==================== I2C 初始化函数 ====================
static void I2C_Init(void)
{
    // GPIO13 复用为 I2C0_SDA 数据引脚
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_13, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA);
    // GPIO14 复用为 I2C0_SCL 时钟引脚
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_14, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL);
    I2cInit(WIFI_IOT_I2C_IDX_0, 400 * 1000);
}

// ==================== 风扇 GPIO 初始化函数 ====================
static void Fan_Init(void)
{
    GpioInit();

// 配置 GPIO8：风扇使能
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

// 配置 GPIO12：风扇电源 / 继电器
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
}

// ==================== 风扇开启 ====================
static void Fan_On(void)
{
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 1);
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1);
}

// ==================== 风扇关闭 ====================
static void Fan_Off(void)
{
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 0);
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1);
}

// ==================== SHT40 读取温湿度 ====================
static int SHT40_Read(float *temp, float *humi)
{
    uint8_t cmd = SHT40_MEASURE_HIGH;
    uint8_t data[6] = {0};
    WifiIotI2cData i2cData;

// 发送测量命令
    i2cData.sendBuf    = &cmd;
    i2cData.sendLen    = 1;
    i2cData.receiveBuf = NULL;
    i2cData.receiveLen = 0;
    I2cWrite(WIFI_IOT_I2C_IDX_0, SHT40_ADDR, &i2cData);

usleep(20000);

// 读取数据
    i2cData.sendBuf    = NULL;
    i2cData.sendLen    = 0;
    i2cData.receiveBuf = data;
    i2cData.receiveLen = 6;
    I2cRead(WIFI_IOT_I2C_IDX_0, SHT40_ADDR, &i2cData);

// 计算温度、湿度
    *temp = -45.0f + 175.0f * ((data[0] << 8) | data[1]) / 65535.0f;
    *humi = -6.0f  + 125.0f * ((data[3] << 8) | data[4]) / 65535.0f;

if (*humi < 0)   *humi = 0;
    if (*humi > 100) *humi = 100;

return 0;
}

// ==================== 主任务：自动温控（带迟滞防抖） ====================
void AutoFanTask(void)
{
    float temp, humi;

// 静态变量：记录风扇当前状态（0=关闭，1=开启）
    // 静态变量：只初始化一次，函数退出不丢失值
    static uint8_t fan_running = 0;

I2C_Init();
    Fan_Init();

printf("=== Auto Fan Control (Hysteresis) ===\r\n");
    printf("Fan ON  : > %.1f C\r\n", TEMP_ON);
    printf("Fan OFF : < %.1f C\r\n\r\n", TEMP_OFF);

while (1)
    {
        SHT40_Read(&temp, &humi);
        printf("Temp: %.1f C | Humi: %.1f %%RH\r\n", temp, humi);

// ==============================================
        // 核心：迟滞控制逻辑（彻底解决震荡）
        // ==============================================
        if (fan_running == 0)
        {
            // 当前风扇关闭 → 只判断是否需要开启
            if (temp > TEMP_ON)
            {
                Fan_On();
                fan_running = 1;
                printf("Status: Fan ON\r\n\r\n");
            }
            else
            {
                printf("Status: Fan OFF\r\n\r\n");
            }
        }
        else
        {
            // 当前风扇开启 → 只判断是否需要关闭
            if (temp < TEMP_OFF)
            {
                Fan_Off();
                fan_running = 0;
                printf("Status: Fan OFF\r\n\r\n");
            }
            else
            {
                printf("Status: Fan ON\r\n\r\n");
            }
        }

sleep(1);
    }
}

// 系统启动入口
SYS_RUN(AutoFanTask);
```

### BUILD.gn

```
# static_library中指定业务模块的编译结果.为静态库文件libmyapp.a,开发者根据实际情况完成填写。
#sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。
#include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。
static_library("app") { 
    sources = [ 
        "main.c" 
    ]
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
    ] 
}
```

# 运行

- 当温度高于 `25°` 时，风扇开始转动
- 当温度低于 `24°`时，风扇才停止

### 打印

可以查看温湿度

[![](https://www.malaoshi.top/upload/0/0/1GW32HodfMbb.png)](https://www.malaoshi.top/upload/0/0/1GW32HodfMbb.png)

原文出处：http://www.malaoshi.top/show_1GW32HhN3EC9.html