OpenHarmony鸿蒙硬件-Kaihong_Hi3861_温湿度感应板-当温度超过阈值时，让风扇自动转动 作者：马育民 • 2026-03-29 21:59 • 阅读：10002 # 介绍 本篇教程基于 **Hi3861 WiFi-IoT 开发板** + OpenHarmony 1.0 环境，实现**SHT40 温湿度采集** + **温度超过阈值自动开启风扇**功能。 ### 代码说明 1. 每秒钟采集一次温度、湿度 2. 温度超过设定阈值 → **自动开启风扇** 3. 温度低于阈值 → **自动关闭风扇** 4. 串口实时打印温湿度与运行状态 ### 代码 ``` // 标准输入输出头文件：用于 printf 打印 #include <stdio.h> // 延时头文件：用于 usleep、sleep 延时函数 #include <unistd.h> // 标准数据类型头文件：定义 uint8_t 等类型 #include <stdint.h> // 老版本 Hi3861 GPIO 驱动头文件 #include "wifiiot_gpio.h" // 老版本 Hi3861 GPIO 复用功能配置头文件 #include "wifiiot_gpio_ex.h" // 老版本 Hi3861 I2C 驱动头文件 #include "wifiiot_i2c.h" // OpenHarmony 系统初始化头文件 #include "ohos_init.h" // ==================== 宏定义配置区（规范、专业、适合博客） ==================== // 温度阈值：超过该温度自动开启风扇 #define TEMP_THRESHOLD 25.0f // SHT40 传感器 I2C 地址 #define SHT40_ADDR 0x88 // SHT40 高精度测量命令（官方固定值） #define SHT40_MEASURE_HIGH 0xFD // ==================== I2C 初始化函数 ==================== // 作用：初始化 I2C 通信引脚，用于 SHT40 温湿度传感器 static void I2C_Init(void) { // GPIO13 复用为 I2C0_SDA 数据引脚 IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_13, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA); // GPIO14 复用为 I2C0_SCL 时钟引脚 IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_14, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL); // 初始化 I2C0，波特率 400KHz I2cInit(WIFI_IOT_I2C_IDX_0, 400 * 1000); } // ==================== 风扇 GPIO 初始化函数 ==================== // 作用：初始化风扇控制的两个 GPIO 引脚 static void Fan_Init(void) { // 初始化 GPIO 外设 GpioInit(); // 配置 GPIO8 为普通输出模式（风扇使能） IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT); // 配置 GPIO12 为普通输出模式（风扇电源/继电器） IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT); } // ==================== 风扇开启函数 ==================== // 作用：同时打开 GPIO8 和 GPIO12，风扇开始转动 static void Fan_On(void) { GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 1); // 风扇使能打开 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1); // 风扇电源打开 } // ==================== 风扇关闭函数 ==================== // 作用：关闭风扇使能，风扇停止 static void Fan_Off(void) { GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 0); // 风扇使能关闭 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1); // 电源保持开启 } // ==================== SHT40 温湿度读取函数 ==================== static int SHT40_Read(float *temp, float *humi) { // 定义变量存储测量命令（正确！可正常取地址） uint8_t cmd = SHT40_MEASURE_HIGH; uint8_t data[6] = {0}; WifiIotI2cData i2cData; // 发送测量指令给 SHT40 i2cData.sendBuf = &cmd; i2cData.sendLen = 1; i2cData.receiveBuf = NULL; i2cData.receiveLen = 0; I2cWrite(WIFI_IOT_I2C_IDX_0, SHT40_ADDR, &i2cData); // 等待传感器测量完成 usleep(20000); // 读取 6 字节温湿度原始数据 i2cData.sendBuf = NULL; i2cData.sendLen = 0; i2cData.receiveBuf = data; i2cData.receiveLen = 6; I2cRead(WIFI_IOT_I2C_IDX_0, SHT40_ADDR, &i2cData); // SHT40 官方公式计算温度 *temp = -45.0f + 175.0f * ((data[0] << 8) | data[1]) / 65535.0f; // SHT40 官方公式计算湿度 *humi = -6.0f + 125.0f * ((data[3] << 8) | data[4]) / 65535.0f; // 限制湿度范围 if (*humi < 0) *humi = 0; if (*humi > 100) *humi = 100; return 0; } // ==================== 主任务函数 ==================== void AutoFanTask(void) { float temp, humi; I2C_Init(); // 初始化 I2C Fan_Init(); // 初始化风扇 printf("=== Auto Fan Control ===\r\n"); printf("Temp Threshold: %.1f C\r\n\r\n", TEMP_THRESHOLD); while (1) { SHT40_Read(&temp, &humi); // 读取温湿度 printf("Temp: %.1f C Humi: %.1f %%RH\r\n", temp, humi); // 温度超过阈值 → 开风扇 if (temp > TEMP_THRESHOLD) { Fan_On(); printf("Status: Hot -> Fan ON\r\n\r\n"); } else { Fan_Off(); printf("Status: Normal -> Fan OFF\r\n\r\n"); } sleep(1); } } // 系统启动时自动运行 SYS_RUN(AutoFanTask); ``` ### BUILD.gn ``` # static_library中指定业务模块的编译结果.为静态库文件libmyapp.a,开发者根据实际情况完成填写。 #sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。 #include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。 static_library("app") { sources = [ "main.c" ] include_dirs = [ "//utils/native/lite/include", "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite", "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0", ] } ``` # 运行 - 当温度高于 `25°` 时，风扇开始转动 - 当温度低于 `25°`时，风扇才停止 ### 打印 可以查看温湿度 [](https://www.malaoshi.top/upload/0/0/1GW32HodfMbb.png) # 缺点 1. 当温度高于 `25°` 时，风扇开始转动 2. 当温度低于 `25°`时，如：`24.9°` 风扇就停止 3. 风扇停止后，温度立即上升，导致风扇马上开始转 解决bug，详见链接： https://www.malaoshi.top/show_1GW32HhN3EC9.html 原文出处：http://www.malaoshi.top/show_1GW32Hv8m7Gu.html